Повнотекстовий пошук
Пошуковий запит: (<.>A=Жежера І$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 3
Представлено документи з 1 до 3
|
1. |
Жежера І. В. Автоматична система орієнтації безпілотних літальних апаратів з оптичної корекцією [Електронний ресурс] / І. В. Жежера, В. М. Постніков, С. М. Фірсов // Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту авіації. - 2015. - Вип. 11. - С. 60-64. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Znpdndia_2015_11_12
| 2. |
Жежера І. В. Забезпечення функціонально стійкого руху малого автономного літального апарату [Електронний ресурс] / І. В. Жежера // Авиационно-космическая техника и технология. - 2018. - № 5. - С. 4–8. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/aktit_2018_5_3 Предмет вивчення - модель та методи забезпечення функціонально стійкого управління рухом автономного малого літального апарату (МЛА). Мета роботи - розробка методу забезпечення функціонально стійкого управління рухом МЛА із класичним, мінімально необхідним складом вимірювальних приладів, немаючих апаратної надмірності. Завдання: вдосконалити існуючий метод діагностування моделі безплатформної інерціальної навігаційної системи (БІНС) МЛА на підставі комбінування сигналів та впровадження даних візуальної інформації бортової гіростабілізованої камери, реалізувати метод парирування позаштатних ситуацій (ПС) шляхом використання ситуаційної, синтетично створеної надмірності. Використовуваними методами є: застосування штучної системно-апаратної надмірності, сигнально-параметричного підходу та впровадження методів комп'ютерного зору в задачі обчислення кутового та просторового положення. Встановлено алгоритмічну залежність сигналів системи орієнтації, що дозволило виконати аналіз та діагностику з наступним відновленням втраченого параметра завдяки штучної апаратно-системної надмірності приладів. Висновки: розробки в області забезпечення функціонально стійких систем управління рухом МЛА користуються попитом у зв'язку з необхідністю підвищення рівня безпеки польотом МЛА при виникненні ПС. При цьому явною перевагою є робота при мінімальній апаратній надмірності вимірювальних органів без втручання додаткового обладнання. Обгрунтовано можливість впровадження оптичних систем (ОС) в якості додаткового джерела геопросторової інформації на підставі використання візуальної інформації та методів комп'ютерного зору з подальшим наданням штучної надмірності та реалізації мажоритарного обчислення для забезпечення функціонально стійкого управління рухом МЛА. Продемонстровано практичне застосування метода в реальних умовах з впливом штучно створених ПС. Функціонально стійка система підвищить ефективність існуючих МЛА, зменшить ризик втрати апарату при виконанні завдання.
| 3. |
Гуцул Т. Особливості класифікації та методів вибору БПЛА [Електронний ресурс] / Т. Гуцул, І. Жежера, В. Ткач // Технічні науки та технології. - 2022. - № 4. - С. 201-212. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/tnt_2022_4_24
|
|
|